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            最精密的減速機為什么是行星減速機?

            2023-08-17

            精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。


            行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?

            它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。


            相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

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            關鍵技術參數

            為了大家能更好的了解行星減速機,天和大家分享下衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數:


            減速比指輸入轉速比輸出轉速。


            級數指太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動。


            噪音是在輸入3000r/min且空載時,距減速機1m距離測量的音量,單位是分貝(dB)。


            額定輸出扭矩指減速機輸出端在S1模式下可允許持續輸出的扭矩,因此可看做是選型的依據。


            最大輸出扭矩指減速機動態負載下可承受的最大扭矩。


            急停扭矩指減速機靜態載荷下所能成承受的最大扭矩,限1000次。


            T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速指在S1模式下輸出額定輸出扭矩,減速機輸入端可允許輸入的轉速,針對不同工況,可使用NCP詳細計算允許輸入轉速。


            最高機械輸入轉速指減速機輸入端短時間可允許輸入的最高轉速。


            轉動慣量指剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,通常以J表示。


            回程間隙減速機精度的重要指標。


            軸向承載力指減速機輸出軸軸向的承載能力。


            徑向承載力指減速機輸出軸徑向的承載能力。


            滿載效率指減速機在輸入1000rpm時,減速機運行溫度70℃,輸出額定輸出扭矩時的效率。


            工作溫度指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。

            精密行星減速機的安裝

            使用和維護好精密行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。


            1.在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好,并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。


            2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來,調整PCS系統加緊環與防塵口對齊,并插入內六角。


            3.將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。


            另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。


            在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。





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